Первым циркачом в семье Дуровых был Владимир Дуров, родившийся в Москве в 1863 году. Он считается основателем цирковой династии. Его правнучка Наталья родилась 13 апреля 1934 года, руководить театром Дуровых она начала в 1978 году.

Наталья Дурова выступала в цирке с четырехлетнего возраста, впервые вышла на манеж вместе с отцом. Будучи ребенком, выступала перед советскими войсками во время Отечественной войны, была награждена Гвардейским значком, который ей вручил маршал Георгий Жуков.

Дуровой присвоены звания народной артистки СССР и России, также дрессировщица была академиком РАН, лауреатом многих премий, в том числе Государственной, писала книги.